Ракета РП-5
После успешного, но, к сожалению, "безвозвратного" полета РП-4, само-собой родилось решение продолжить "строить ракеты". Освоенная технология изготовления планеров ракет из канализационных труб помогла в создании очередного "шедевра" - РП-5. Целью создания проекта было: создать работающую систему спасения и освоить более солидный стартовый стол.
В качестве направляющей "космодрома" была выбрана советская планка для подвески гардин - алюминиевая полутораметровая рейка со сложным профилем (см рис). В углублении профиля штатно двигаются пластиковые крючки, но для ракеты удобно туда вставлять винтики М5 с потайной головкой.
Использование длинной направляющей позволило сделать РП-5 по-длиннее чем РП-4. Головной обтекатель сделан съемным (чтоб парашют мог выстреливаться). Выполнен он по технологии "корона" (шесть лепестков) из трубы ПВХ диаметром 40мм. Корпус ракеты выполнен из трубы диаметром 32 мм. Для удержания обтекателя сделана намотка бумажной ленты. Стабилизаторы (4 шт) выполнены также как и в предыдущих ракетах - из пенопласта. В качестве двигателя используется "проверенный" БРДП-3 с небольшой модификацией для срабатывания системы спасения.
Параметры ракеты РП-5:
Высота ракеты с обтекателем ..... 460мм
Диаметр обтекателя .................... 40мм
Длина головной части ................. 120мм
Размах стабилизаторов ............... 130мм
Масса ракеты без двигателя ........ 110г
Масса двигателя ......................... 67г
Система спасения "придумалась" своя (что-то я такой пока еще не встретил). Принцип рогатки: в корпусе ракеты натягивается резинка, которую удерживает проволочный крюк "вплавленный" в топливо двигателя. Когда топливо сгорает, крюк освобождается, "рогатка стреляет" в обтекатель - тот "отваливается" от ракеты. "Диванные" испытания системы (без двигателя) выстреливали стабильно и уверенно. На фото видно схему "установки".
Для крепления проволочного крючка в двигателе, выше заглушки также был залит слой топливной карамели; в самой заглушке проделано отверстие 3мм также залитое топливом (предполагалось его сгорание и в конце работы двигателя). Схема доработанного двигателя БРДП-3С:
В качестве направляющей "космодрома" была выбрана советская планка для подвески гардин - алюминиевая полутораметровая рейка со сложным профилем (см рис). В углублении профиля штатно двигаются пластиковые крючки, но для ракеты удобно туда вставлять винтики М5 с потайной головкой.
Использование длинной направляющей позволило сделать РП-5 по-длиннее чем РП-4. Головной обтекатель сделан съемным (чтоб парашют мог выстреливаться). Выполнен он по технологии "корона" (шесть лепестков) из трубы ПВХ диаметром 40мм. Корпус ракеты выполнен из трубы диаметром 32 мм. Для удержания обтекателя сделана намотка бумажной ленты. Стабилизаторы (4 шт) выполнены также как и в предыдущих ракетах - из пенопласта. В качестве двигателя используется "проверенный" БРДП-3 с небольшой модификацией для срабатывания системы спасения.
Параметры ракеты РП-5:
Высота ракеты с обтекателем ..... 460мм
Диаметр обтекателя .................... 40мм
Длина головной части ................. 120мм
Размах стабилизаторов ............... 130мм
Масса ракеты без двигателя ........ 110г
Масса двигателя ......................... 67г
Система спасения "придумалась" своя (что-то я такой пока еще не встретил). Принцип рогатки: в корпусе ракеты натягивается резинка, которую удерживает проволочный крюк "вплавленный" в топливо двигателя. Когда топливо сгорает, крюк освобождается, "рогатка стреляет" в обтекатель - тот "отваливается" от ракеты. "Диванные" испытания системы (без двигателя) выстреливали стабильно и уверенно. На фото видно схему "установки".
Для крепления проволочного крючка в двигателе, выше заглушки также был залит слой топливной карамели; в самой заглушке проделано отверстие 3мм также залитое топливом (предполагалось его сгорание и в конце работы двигателя). Схема доработанного двигателя БРДП-3С:
Первый полет РП-5
26 марта 2016 года состоялся первый полет ракеты РП-5. Был сильный порывистый ветер, чтоб ракету не унесло на деревню, пришлось уйти далеко в поле и установить направляющую с большим наклоном в сторону преобладающего ветра.
Видеозапись старта и первого полета РП-5 можно посмотреть, соответственно, тут и тут.
Что произошло: Ракета с трудом, но взлетела. Сразу перешла в горизонтальный полет и метрах в пятидесяти упала в снег.
Причиной неудачного полета стал "некачественный" мотор. Канал в топливе получился несимметричным, видимо, не удалось гвоздем поймать отверстие в заглушке и отверстие получилось не горизональным, а упирающимся в стенку. В результате направление газов было не вдоль ракеты, а в сторону (хорошо, хоть направление полета при этом случилось не "к нам", а "от нас"). "Не вертикальный" выход газов подтверждает и "замирание" ракеты на этапе прохода по направляющей.
После разбора ракеты осмотр прогара двигателя подтвердил предполагаемую причину такого полета. Отстрел обтекателя не произошел, рогатка осталась во взведенном состоянии. Топливо над заглушкой не выгорело - осталось целым. (Непонятно, почему, т.к. в РП-3А в такой же конструкции двигателя - все топливо над заглушкой сгорело.)
Фото "комплектующих" ракеты после полета - ниже:
26 марта 2016 года состоялся первый полет ракеты РП-5. Был сильный порывистый ветер, чтоб ракету не унесло на деревню, пришлось уйти далеко в поле и установить направляющую с большим наклоном в сторону преобладающего ветра.
Видеозапись старта и первого полета РП-5 можно посмотреть, соответственно, тут и тут.
Что произошло: Ракета с трудом, но взлетела. Сразу перешла в горизонтальный полет и метрах в пятидесяти упала в снег.
Причиной неудачного полета стал "некачественный" мотор. Канал в топливе получился несимметричным, видимо, не удалось гвоздем поймать отверстие в заглушке и отверстие получилось не горизональным, а упирающимся в стенку. В результате направление газов было не вдоль ракеты, а в сторону (хорошо, хоть направление полета при этом случилось не "к нам", а "от нас"). "Не вертикальный" выход газов подтверждает и "замирание" ракеты на этапе прохода по направляющей.
После разбора ракеты осмотр прогара двигателя подтвердил предполагаемую причину такого полета. Отстрел обтекателя не произошел, рогатка осталась во взведенном состоянии. Топливо над заглушкой не выгорело - осталось целым. (Непонятно, почему, т.к. в РП-3А в такой же конструкции двигателя - все топливо над заглушкой сгорело.)
Фото "комплектующих" ракеты после полета - ниже:
Второй полет РП-5
К очередному полету был изготовлен слегка модифицированный двигатель БРДП-3П.
К очередному полету был изготовлен слегка модифицированный двигатель БРДП-3П.
В основу технологии его изготовления лег пример Serge77 по изготовлению безсопловых моторов из ПВХ труб. Корпусом послужила водопроводная ПВХ труба 20мм с толщиной стенки 1,5мм. Топливо - карамель. Заглушка символическая - кусочек визиточного картона, приделанный к корпусу скотчем. Фото процесса изготовления ниже. Проволочный крючок (черный цвет на рисунке) предназначен для "рогаточной системы спасения". Надо сказать, крючок надежно удерживается застывшим топливом и "взведенная" ракета спокойно переносит транспортировку.
Полет состоялся в теплый весенний день 9 апреля 2016 года. Видеозапись ухода со старта и полета ракеты можно посмотреть тут и тут.
Ракета слетала хорошо: высоко, не слишком далеко (смогли быстро отыскать). Довольно уверенно ушла со старта. Но, ни одна из целей полета не была достигнута: Парашют - не вышел; двигатель - расплавился. |
Размышления после увиденного.
После прогорания топлива, проволочный крючок освободился, рогатка сработала, толкатель (палочка для еды) ударил в обтекатель.
Но: перед этим продукты горения подняли температуру в корпусе ракеты, парашют без защиты частично сплавился (сделан из мешка для мусора), термоклей обтекателя изнутри также размягчился. Толкатель смял все что было перед ним и "припаял" все это к обтекателю (даже резинка приклеилась клеем к корпусу). Видимо, трение в креплении обтекателя было великовато - он не успел отстрелиться - склеивание прошло быстрее...
Стенки двигателя оказались "уж очень" не термостойкими - на фото видно что осталось от 20мм ПВХ трубки (на трубе написано: DKC 62920 20мм ПВХ 2м RAL7035 IP65 далее дата). Надо явно что-то другое искать... Бумага значительно устойчивее (см полет РП-2 с БРДП-1 в тот же день).
После прогорания топлива, проволочный крючок освободился, рогатка сработала, толкатель (палочка для еды) ударил в обтекатель.
Но: перед этим продукты горения подняли температуру в корпусе ракеты, парашют без защиты частично сплавился (сделан из мешка для мусора), термоклей обтекателя изнутри также размягчился. Толкатель смял все что было перед ним и "припаял" все это к обтекателю (даже резинка приклеилась клеем к корпусу). Видимо, трение в креплении обтекателя было великовато - он не успел отстрелиться - склеивание прошло быстрее...
Стенки двигателя оказались "уж очень" не термостойкими - на фото видно что осталось от 20мм ПВХ трубки (на трубе написано: DKC 62920 20мм ПВХ 2м RAL7035 IP65 далее дата). Надо явно что-то другое искать... Бумага значительно устойчивее (см полет РП-2 с БРДП-1 в тот же день).
Третий полет РП-5
К десятому полетному дню "зарядил" три ракеты, в том числе РП-5 (пуск номер 21).
Конструктивно, ракета не претерпела изменений. А вот двигатель пришлось переделать. Безсопловый БРДП-3Р (для системы спасения "рогатка") более похож на БРДП-3С - разница в креплении проволочного крючка. Заглушка сделана деревянной (чтоб пламя изолировать от резинки). Проволочный крючок вплавлен в топливо и выведен наружу через отверстие (3мм) в заглушке. Корпус двигателя - офисная бумага 85г/кв.м на силикатном клее.
Предполагается: после выгорания топлива проволочный крючок высвобождается и "выстреливает" резинку рогатки... (см принцип спасения выше).
К десятому полетному дню "зарядил" три ракеты, в том числе РП-5 (пуск номер 21).
Конструктивно, ракета не претерпела изменений. А вот двигатель пришлось переделать. Безсопловый БРДП-3Р (для системы спасения "рогатка") более похож на БРДП-3С - разница в креплении проволочного крючка. Заглушка сделана деревянной (чтоб пламя изолировать от резинки). Проволочный крючок вплавлен в топливо и выведен наружу через отверстие (3мм) в заглушке. Корпус двигателя - офисная бумага 85г/кв.м на силикатном клее.
Предполагается: после выгорания топлива проволочный крючок высвобождается и "выстреливает" резинку рогатки... (см принцип спасения выше).
Подвергся изменениям и сам парашют. Материал, учитывая результат второго полета, пришлось поменять на ткань (обычная подкладочная). Первый парашют был шестигранным с диагональю 48см. Однако, в корпус 32мм ракеты он помещался с трудом и силы рогатки не хватало на его выстреливание. Из оставшихся обрезков сделал маленький купол около 20 см в диаметре. Всего 4 стропы из капроновых ниток. Парашют легко помещается в корпус ракеты (не обтекатель!) и выстреливается "рогаткой".
16 апреля 2016 года. Дождь, ветер, прохладно (+5). В паузе между дождями - пуск ракеты РП-5.
Видео полета можно посмотреть тут.
Результат: ПОБЕДА! Впервые сработала система спасения.
РП-5 взлетела вполне предсказуемо для проверенного БРДП-3. Немного непонятен уход ракеты от вертикали. После отработки двигателя отстрелилась головка обтекателя, вышел парашют. Парашют раскрылся и ракета (даже с таким маленьким полотнищем) довольно плавно опустилась (хотя ветром ее немного снесло).
Фото с места приземления ниже. Сломан один стабилизатор, второй - существенно подплавлен (видимо это взаимосвязано с отклонением полета от вертикали). Подплавление произошло, видимо, на старте: ветер был как раз в его сторону и горячая струя газов "подпортила" ракету... Двигатель "хорошо прогорел", но внутренности ракеты не повреждены. Утерян проволочный крючок и картонный "поршень" (картонка на толкателе). Стропы парашюта здорово закручены...
Видео полета можно посмотреть тут.
Результат: ПОБЕДА! Впервые сработала система спасения.
РП-5 взлетела вполне предсказуемо для проверенного БРДП-3. Немного непонятен уход ракеты от вертикали. После отработки двигателя отстрелилась головка обтекателя, вышел парашют. Парашют раскрылся и ракета (даже с таким маленьким полотнищем) довольно плавно опустилась (хотя ветром ее немного снесло).
Фото с места приземления ниже. Сломан один стабилизатор, второй - существенно подплавлен (видимо это взаимосвязано с отклонением полета от вертикали). Подплавление произошло, видимо, на старте: ветер был как раз в его сторону и горячая струя газов "подпортила" ракету... Двигатель "хорошо прогорел", но внутренности ракеты не повреждены. Утерян проволочный крючок и картонный "поршень" (картонка на толкателе). Стропы парашюта здорово закручены...
Четвертый полет РП-5 (РП-5В)
После "грандиозного" успеха в третьем полете, решил испытать ракету с полезной нагрузкой. Мечта была: сделать видеозапись полета с камеры на борту ракеты. Обычный видеорегистратор никак не вписывался в габариты ракеты, поэтому пришлось крепить его снаружи. В качестве противовеса с другой стороны крепился массогабаритный аналог (гайки в поролоне). Сверху навес на ракету укрыл обтекателем из пластиковой бутылки. Получившуюся конструкцию хорошо видно на фото. Общая масса навески превысила 200г. Никакой уверенности в том что БРДП-3Р "потянет" такой вес - не было, однако теоретические расчеты вполне это допускали...
После "грандиозного" успеха в третьем полете, решил испытать ракету с полезной нагрузкой. Мечта была: сделать видеозапись полета с камеры на борту ракеты. Обычный видеорегистратор никак не вписывался в габариты ракеты, поэтому пришлось крепить его снаружи. В качестве противовеса с другой стороны крепился массогабаритный аналог (гайки в поролоне). Сверху навес на ракету укрыл обтекателем из пластиковой бутылки. Получившуюся конструкцию хорошо видно на фото. Общая масса навески превысила 200г. Никакой уверенности в том что БРДП-3Р "потянет" такой вес - не было, однако теоретические расчеты вполне это допускали...
30 апреля 2016 года - 11 день запусков...
Как ни странно, показанная на фото конструкция взлетела...
Правда, почти сразу, завалилась на бок (в сторону противовеса). Потом сделала несколько кульбитов и упала недалеко от старта.
В-общем, вполне предсказуемое поведение...
Видеозапись взлета можно посмотреть тут (камеру поставил - думал, что со старта не уйдет! Но можно будет запечатлеть процесс срабатывания "рогатки" системы спасения - не вышло...)
Видеозапись полета ракеты можно увидеть тут. Здесь видно все "кульбиты" ракеты в полете.
Видеорегистратор не сохранил запись полета. Видимо, при ударе о землю, было кратковременное нарушение контакта аккумулятора... Примерно то что могло быть - запись до старта и после можно посмотреть - тут (не интересно).
Как ни странно, показанная на фото конструкция взлетела...
Правда, почти сразу, завалилась на бок (в сторону противовеса). Потом сделала несколько кульбитов и упала недалеко от старта.
В-общем, вполне предсказуемое поведение...
Видеозапись взлета можно посмотреть тут (камеру поставил - думал, что со старта не уйдет! Но можно будет запечатлеть процесс срабатывания "рогатки" системы спасения - не вышло...)
Видеозапись полета ракеты можно увидеть тут. Здесь видно все "кульбиты" ракеты в полете.
Видеорегистратор не сохранил запись полета. Видимо, при ударе о землю, было кратковременное нарушение контакта аккумулятора... Примерно то что могло быть - запись до старта и после можно посмотреть - тут (не интересно).
Пятый полет РП-5
К Дню победы решил повторить успешный запуск РП-5. Двигатель тот же БРДП-3Р (забегая вперед, скажу, что вышел он "не очень": горячий расплав размягчил бумажные стенки трубки, и падение "еще горячего моторчика" слегка испортило цилиндричность конструкции). В качестве теста - в головной обтекатель был установлен радиомаяк 433МГц. Это уменьшило объем отсека для укладки парашюта - пришлось его паковать плотнее...
К Дню победы решил повторить успешный запуск РП-5. Двигатель тот же БРДП-3Р (забегая вперед, скажу, что вышел он "не очень": горячий расплав размягчил бумажные стенки трубки, и падение "еще горячего моторчика" слегка испортило цилиндричность конструкции). В качестве теста - в головной обтекатель был установлен радиомаяк 433МГц. Это уменьшило объем отсека для укладки парашюта - пришлось его паковать плотнее...
7 мая 2016 года пришлось для запуска уйти в поле подальше... После включения маяка в наушниках приемника хорошо прослушивался сигнал от ракеты.
Виде полета вышло не слишком хорошим - можно посмотреть тут...
Со старта ракета ушла вполне прилично. Затем, видимо, сказалась несимметричность конструкции движка - ракета пошла в наклон (тут звук в наушниках прекратился). Хорошо было видно "отстрел обтекателя", однако парашют не раскрылся (наверно стропы слишком туго намотал на купол). Ракета приземлилась вполне удачно: стабилизаторы целы, радиомаяк - работает. Сломался толкатель рогатки, видимо, им ракета в землю воткнулась. Двигатель отработал полностью - в этот раз даже проволочный крючок рогатки остался в корпусе ракеты.
Подвела пайка радиомаяка - провод питания на радиомодуле отвалился - пришлось искать ракету визуально...
Виде полета вышло не слишком хорошим - можно посмотреть тут...
Со старта ракета ушла вполне прилично. Затем, видимо, сказалась несимметричность конструкции движка - ракета пошла в наклон (тут звук в наушниках прекратился). Хорошо было видно "отстрел обтекателя", однако парашют не раскрылся (наверно стропы слишком туго намотал на купол). Ракета приземлилась вполне удачно: стабилизаторы целы, радиомаяк - работает. Сломался толкатель рогатки, видимо, им ракета в землю воткнулась. Двигатель отработал полностью - в этот раз даже проволочный крючок рогатки остался в корпусе ракеты.
Подвела пайка радиомаяка - провод питания на радиомодуле отвалился - пришлось искать ракету визуально...
Шестой полет РП-5
... и снова хотелось увидеть раскрывшийся парашют...
Анализ результатов пятого полета показал, что при установке радиомаяка, места для парашюта остается в корпусе маловато - приходится его паковать более плотно. Это приводит к не раскрытию парашюта. Поэтому очередной полет прошел без радиомаяка.
Пришлось заменить толкатель рогатки - в предыдущем полете приземление ракеты пришлось на него. Резинка рогатки также была заменена - прежняя поизносилась. Систему зацепа резинки/толкателя за крюк "моторчика" также модернизировал - сделал специальный проволочный крючечек на конце толкателя. Двигатель - неоднократно проверенный БРДП-3Р.
21 мая 2016 года - облака, но без дождя - тот пошел только ночью. Ветер порывистый, довольно сильный. Запуск проходил в поле, подальше от домов.
Видео полета можно посмотреть тут.
Результат: полет был идеальный - ракета ровненько ушла вверх. Там ее понесло в сторону домов. Рогатка стрельнула, обтекатель слетел, вышел и раскрылся парашют. Падение, хоть и с парашютом, но - было довольно быстрым (может и к лучшему - до проводов не долетела). Все было на виду - искать ракету не пришлось... Никаких повреждений ракеты - не отмечено.
... и снова хотелось увидеть раскрывшийся парашют...
Анализ результатов пятого полета показал, что при установке радиомаяка, места для парашюта остается в корпусе маловато - приходится его паковать более плотно. Это приводит к не раскрытию парашюта. Поэтому очередной полет прошел без радиомаяка.
Пришлось заменить толкатель рогатки - в предыдущем полете приземление ракеты пришлось на него. Резинка рогатки также была заменена - прежняя поизносилась. Систему зацепа резинки/толкателя за крюк "моторчика" также модернизировал - сделал специальный проволочный крючечек на конце толкателя. Двигатель - неоднократно проверенный БРДП-3Р.
21 мая 2016 года - облака, но без дождя - тот пошел только ночью. Ветер порывистый, довольно сильный. Запуск проходил в поле, подальше от домов.
Видео полета можно посмотреть тут.
Результат: полет был идеальный - ракета ровненько ушла вверх. Там ее понесло в сторону домов. Рогатка стрельнула, обтекатель слетел, вышел и раскрылся парашют. Падение, хоть и с парашютом, но - было довольно быстрым (может и к лучшему - до проводов не долетела). Все было на виду - искать ракету не пришлось... Никаких повреждений ракеты - не отмечено.
Седьмой полет РП-5
К очередному пуску ракеты РП-5, двигатель БРДП-3Р был слегка видоизменен: убрана пустая зона справа (в прежних моделях ее предусматривал для размещения металлической мочалки (пламягасителя)). Надобность в ней отпала, т.к. практика показала - никакого пламени в этой зоне не бывает. Так же проверил: крепил деревянную заглушку без стягивания капроновой ниткой - только конторский клей. Длина крючка для зацепа рогатки уменьшена до 75мм. Новое название двигателя - БРДП-3Р-125.
К очередному пуску ракеты РП-5, двигатель БРДП-3Р был слегка видоизменен: убрана пустая зона справа (в прежних моделях ее предусматривал для размещения металлической мочалки (пламягасителя)). Надобность в ней отпала, т.к. практика показала - никакого пламени в этой зоне не бывает. Так же проверил: крепил деревянную заглушку без стягивания капроновой ниткой - только конторский клей. Длина крючка для зацепа рогатки уменьшена до 75мм. Новое название двигателя - БРДП-3Р-125.
28 мая 2016 года, очередная полетная суббота. Погода отличная (после полетов - даже купаться поехал...) На всякий случай, снова ушел подальше в поле. Парашют укладывал "свободно", вокруг толкателя рогатки. Примерно треть купола внутри корпуса ракеты, а две трети и стропы с резинкой - в головном обтекателе. Радиомаяк - не ставил.
Полет прошел, на редкость, удачно - высоко и не слишком далеко. Хорошо было видно раскрытие парашюта и падение ракеты. Парашют ярким белым пятном был хорошо виден в траве. Видеозапись старта и полета можно посмотреть тут (старт) и тут (весь полет). Как обычно - ничего не видно на этапе раскрытия парашюта и падения ракеты...
Полет прошел, на редкость, удачно - высоко и не слишком далеко. Хорошо было видно раскрытие парашюта и падение ракеты. Парашют ярким белым пятном был хорошо виден в траве. Видеозапись старта и полета можно посмотреть тут (старт) и тут (весь полет). Как обычно - ничего не видно на этапе раскрытия парашюта и падения ракеты...
Восьмой полет РП-5
РП-5 демонстрирует удивительную стабильность полетов. Чтоб как-то внести разнообразие в череду пусков, в очередном старте решил "оживить" действо путем усовершенствования двигателя.
РП-5 демонстрирует удивительную стабильность полетов. Чтоб как-то внести разнообразие в череду пусков, в очередном старте решил "оживить" действо путем усовершенствования двигателя.
Как видно из рисунка, БРДП-3Р-140 немного отличается от предшественников. Очередная версия БРДП-3Р была несколько удлиннена. Это существенно повысило тягу двигателя. Переносить шпильку-упор для двигателя в корпусе ракеты не стал, поэтому новый двигатель на 15 мм выступает из ракеты.
4 июня 2016 года. Очередная суббота, но, уже ЛЕТО! 16-ый (!!!) день запусков, общий - юбилейный, 30-ый старт!
"Запал" вызывал опасения - уже две недели пролежал в пакетике, да и сделан был из отработанного путем обмазки расплавом топлива.
Обтекатель поленился надеть как следует - толкатель не "уперся" в резиновый уплотнитель в носовой части. Парашют также "неуклюже" расположился под оптекателем. Это видно на фото - головка не плотно надета на корпус.
Видеозапись старта и полета можно посмотреть на YouTube, соответственно тут и тут.
"Запал" вызывал опасения - уже две недели пролежал в пакетике, да и сделан был из отработанного путем обмазки расплавом топлива.
Обтекатель поленился надеть как следует - толкатель не "уперся" в резиновый уплотнитель в носовой части. Парашют также "неуклюже" расположился под оптекателем. Это видно на фото - головка не плотно надета на корпус.
Видеозапись старта и полета можно посмотреть на YouTube, соответственно тут и тут.
Что произошло...
"Запал" сработал "на УРА!" Ракета бодро покинула направляющую, далее ее слегка "заболтало" (видимо, сказалась не плотная посадка обтекателя). Высота полета оказалась довольно большой. На видео видно момент перехода к падению (еще догорает "стопин" - так назовем часть топлива в двигателе, не участвующую в сосздании тяги - около заглушки 15 мм). Уже на участке спуска сработала рогатка (выгорело все топливо) - раскрылся парашют. Далее на видео практически ничего не видно - ракета приземлилась в своей "любимой" точке на поле - на видео - около столба ЛЭП. На фото видно - все цело!
"Запал" сработал "на УРА!" Ракета бодро покинула направляющую, далее ее слегка "заболтало" (видимо, сказалась не плотная посадка обтекателя). Высота полета оказалась довольно большой. На видео видно момент перехода к падению (еще догорает "стопин" - так назовем часть топлива в двигателе, не участвующую в сосздании тяги - около заглушки 15 мм). Уже на участке спуска сработала рогатка (выгорело все топливо) - раскрылся парашют. Далее на видео практически ничего не видно - ракета приземлилась в своей "любимой" точке на поле - на видео - около столба ЛЭП. На фото видно - все цело!
Девятый полет РП-5
К Дню России наплавил два одинаковых БРДП-3Р-140. В очередном полете был испытан второй вариант высотомера, отличающийся питанием (два элемента CR2016) и отсутствием передатчика. Места в корпусе ракеты для его установки не было, поэтому выбрано крепление скотчем снаружи - на фото видно как. Выступает примерно на 10-15 мм.
К Дню России наплавил два одинаковых БРДП-3Р-140. В очередном полете был испытан второй вариант высотомера, отличающийся питанием (два элемента CR2016) и отсутствием передатчика. Места в корпусе ракеты для его установки не было, поэтому выбрано крепление скотчем снаружи - на фото видно как. Выступает примерно на 10-15 мм.
11 июня 2016 года. Снова ветер, ожидаем дождь (вообще, выходные вышли довольно прохладными).
Видеозапись старта и всего невыразительного полета можно посмотреть на Yuotube.
Что произошло. Старт прошел нормально. На небольшой высоте ракета "сделала кульбит", при этом скорость взлета явно упала. Видимо, ветер "надавил" на стабилизаторы и ракета склонилась в сторону ветра (маловата скорость была) и "пошла" на деревню. Работа двигателя завершилась, а высота была еще очень мала. По инерции ракета взобралась до 63 метров (ниже на графике высотомера видно) и пошла к соседским огородам. В падении еще догорало топливо (видно дымный след практически до земли). Перед самым падением топливо все-таки успело выгореть и "рогатка" сработала - парашют успел раскрыться в десятке метров над землей.
Неожиданно, поиски ракеты затянулись. Пожалел, что не поставил на нее радиомаяк... Падение прошло за остатками здания овощехранилища (см видео).
Пришлось "пробороздить" много крапивы :), но ракета оказалась ... висящей на дереве...
Видеозапись старта и всего невыразительного полета можно посмотреть на Yuotube.
Что произошло. Старт прошел нормально. На небольшой высоте ракета "сделала кульбит", при этом скорость взлета явно упала. Видимо, ветер "надавил" на стабилизаторы и ракета склонилась в сторону ветра (маловата скорость была) и "пошла" на деревню. Работа двигателя завершилась, а высота была еще очень мала. По инерции ракета взобралась до 63 метров (ниже на графике высотомера видно) и пошла к соседским огородам. В падении еще догорало топливо (видно дымный след практически до земли). Перед самым падением топливо все-таки успело выгореть и "рогатка" сработала - парашют успел раскрыться в десятке метров над землей.
Неожиданно, поиски ракеты затянулись. Пожалел, что не поставил на нее радиомаяк... Падение прошло за остатками здания овощехранилища (см видео).
Пришлось "пробороздить" много крапивы :), но ракета оказалась ... висящей на дереве...
Анализ данных полета. Из графика видно:
Максимальная высота - 63 метра
С графиком скорости как-то "не очень", но если даже медианный фильтр не сработал, можно "умом додумать": Максимальная скорость на взлете - около 120 км/ч. Время работы двигателя - примерно 1,2 сек. В момент окончания тяги "кульбит" и произошел - примерно на высоте 30 метров.
Парашют раскрылся на восьмой секунде на высоте примерно 10 метров и далее - плавное снижение...
Максимальная высота - 63 метра
С графиком скорости как-то "не очень", но если даже медианный фильтр не сработал, можно "умом додумать": Максимальная скорость на взлете - около 120 км/ч. Время работы двигателя - примерно 1,2 сек. В момент окончания тяги "кульбит" и произошел - примерно на высоте 30 метров.
Парашют раскрылся на восьмой секунде на высоте примерно 10 метров и далее - плавное снижение...
Десятый старт РП-5 (РП-5А)
Головной обтекатель был увеличен на 120 мм (см фото). В таком корпусе удалось уместить высотомер... и еще место для парашюта осталось... Двигатель - все тот же БРДП-3Р-140.
Головной обтекатель был увеличен на 120 мм (см фото). В таком корпусе удалось уместить высотомер... и еще место для парашюта осталось... Двигатель - все тот же БРДП-3Р-140.
12 июня 2016 года - День России! Сильнейший ветер. Старт разместили в низине намного дальше от деревни чем обычно...
И такой облом!!! Видеозапись "дымка" можно увидеть тут... Правда и тут "плюс" есть - видно как работает "рогатка" спасения...
Неделя работы - на смарку...
Причина "не взлета" ракеты - от сильного ветра "запал" выехал из канала двигателя... К сожалению, я этого не заметил. Поджиг топлива произошел не в верхней части мотора, а где-то в его средней части... Требуемого давления не возникло - ракета осталась на месте...
И такой облом!!! Видеозапись "дымка" можно увидеть тут... Правда и тут "плюс" есть - видно как работает "рогатка" спасения...
Неделя работы - на смарку...
Причина "не взлета" ракеты - от сильного ветра "запал" выехал из канала двигателя... К сожалению, я этого не заметил. Поджиг топлива произошел не в верхней части мотора, а где-то в его средней части... Требуемого давления не возникло - ракета осталась на месте...
Одиннадцатый старт (и нормальный полет) РП-5 (РП-5А)
Это, по сути тот полет, что должен был бы состояться за две недели до этого под номером 10! Все фото из десятого справедливы и тут.
Правда, учитывая почти полное разрушение двигателя и уплотнителя в предыдущем "стоячем" старте, решил слегка видоизменить двигатель:
Это, по сути тот полет, что должен был бы состояться за две недели до этого под номером 10! Все фото из десятого справедливы и тут.
Правда, учитывая почти полное разрушение двигателя и уплотнителя в предыдущем "стоячем" старте, решил слегка видоизменить двигатель:
В-общем, БРДП-3Р-141 - это тот же 140, разница в удлиненном до 120 мм канале. Это должно было бы увеличить тяговитость мотора...
26 июня 2016 года. Уже девятнадцатый день, как я жму кнопку старта. Полет с номером 34! Снова сильный ветер, снова приходится уйти по-дальше...
Видеозапись старта и приземления можно увидеть здесь. А полный полет - тут.
Все прошло предсказуемо: ракета вполне прилично ушла со старта... Сразу же завалилась и далее по спирали пошла вверх. На вершине "стрельнула рогатка", вышел парашют и ракета пошла к земле...
Что не так:
Взлет по спирали из-за "невертикальности установки двигателя" в корпусе ракеты. Диаметр движка 22 мм, внутренний диаметр трубы ракеты 28 мм. Двиатель в корпусе уплотняется и центрируется намоткой из бумаги. Ширина ленты примерно 40 мм, т.е. двигатель плотно сидит лишь в нижней части корпуса. Дальше в корпусе ракеты торчит винт М5 для установки ракеты на направляющую. Вот он и "отклоняет" мотор от вертикали.... надо исправлять...
Довольно быстрое падение ракеты. Парашют спутался и почти не играл свою роль. Но ракета осталась целой даже на такой скорости...
Хорошо отработал высотомер. Результаты полета ниже на графике...
26 июня 2016 года. Уже девятнадцатый день, как я жму кнопку старта. Полет с номером 34! Снова сильный ветер, снова приходится уйти по-дальше...
Видеозапись старта и приземления можно увидеть здесь. А полный полет - тут.
Все прошло предсказуемо: ракета вполне прилично ушла со старта... Сразу же завалилась и далее по спирали пошла вверх. На вершине "стрельнула рогатка", вышел парашют и ракета пошла к земле...
Что не так:
Взлет по спирали из-за "невертикальности установки двигателя" в корпусе ракеты. Диаметр движка 22 мм, внутренний диаметр трубы ракеты 28 мм. Двиатель в корпусе уплотняется и центрируется намоткой из бумаги. Ширина ленты примерно 40 мм, т.е. двигатель плотно сидит лишь в нижней части корпуса. Дальше в корпусе ракеты торчит винт М5 для установки ракеты на направляющую. Вот он и "отклоняет" мотор от вертикали.... надо исправлять...
Довольно быстрое падение ракеты. Парашют спутался и почти не играл свою роль. Но ракета осталась целой даже на такой скорости...
Хорошо отработал высотомер. Результаты полета ниже на графике...
Некоторые цифры полета:
Высота полета - 143 м
Максимальная скорость на взлете - вряд ли 400 км/ч, но вдруг....
Время работы двигателя - примерно полторы секунды. Далее еще две секунды - по инерции набор высоты...
Скорость падения - довольно трудно из графика без фильтрации понять, но, надо думать, не выше 20 км/час...
Общее время полета - примерно 16 секунд.
Высота полета - 143 м
Максимальная скорость на взлете - вряд ли 400 км/ч, но вдруг....
Время работы двигателя - примерно полторы секунды. Далее еще две секунды - по инерции набор высоты...
Скорость падения - довольно трудно из графика без фильтрации понять, но, надо думать, не выше 20 км/час...
Общее время полета - примерно 16 секунд.
Двенадцатый полет РП-5 (РП-5А)
К очередному полету РП-5 слегка модернизировал: нижний направляющий винт М5 сместил поыше, так что для двигателя в отсеке не осталось мешающих выступов - удалось двигатель БРДП-3Р-141 закрепить практически по центру диаметра корпуса с помощью двух уплотнительных колец из бумаги.
К очередному полету РП-5 слегка модернизировал: нижний направляющий винт М5 сместил поыше, так что для двигателя в отсеке не осталось мешающих выступов - удалось двигатель БРДП-3Р-141 закрепить практически по центру диаметра корпуса с помощью двух уплотнительных колец из бумаги.
Пуск состоялся 2 июля 2016 года. Жара (+30), ветра почти нет, голубое небо позволяет видеть весь полет...
Видеозапись велась с трех камер, соотвественно их можно посмотреть: старт и падение; весь полет с Fuji-ка; так же весь полет снятый с смартфона HTC.
Итоги: на записях видно, что полет прошел значительно ровнее чем предыдущие. Парашют раскрылся, но скорость падения великовата (по данным высотомера - 25 км/ч). На сей раз два стабилизатора поломались. От удара так же выключился регистратор высотомера. Обидно также, что кнопку пуска нажал раньше, чем пошла запись высотомера, так что на графике видно только этап спуска. Однако, сравнивая хронологию видеозаписи и регистратора, можно установить, что в регистратор не попало 8 секунд (6 - взлет и 2 сек - падение), т.е реальная высота полета составляет 175-180 м.
Видеозапись велась с трех камер, соотвественно их можно посмотреть: старт и падение; весь полет с Fuji-ка; так же весь полет снятый с смартфона HTC.
Итоги: на записях видно, что полет прошел значительно ровнее чем предыдущие. Парашют раскрылся, но скорость падения великовата (по данным высотомера - 25 км/ч). На сей раз два стабилизатора поломались. От удара так же выключился регистратор высотомера. Обидно также, что кнопку пуска нажал раньше, чем пошла запись высотомера, так что на графике видно только этап спуска. Однако, сравнивая хронологию видеозаписи и регистратора, можно установить, что в регистратор не попало 8 секунд (6 - взлет и 2 сек - падение), т.е реальная высота полета составляет 175-180 м.
Тринадцатый, рекордный и... последний полет РП-5 (РП-5А).
К очередному (ДВАДЦАТЬ ПЕРВОМУ!) дню запусков подошли к концу запасы селитры и сорбита - к этому моменту "улетел" в небо килограмм калиевой селитры и пол-кило сорбита! Собрал остатки - как раз хватает на одну заправку двигателя ... с гаком!
Для установления рекорда высоты полета решил сделать супер мотор все по той же технологии. К тому же нашлась "болванка" для намотки бумажных цилиндров диаметром 25мм (до того, калибр всех двигателей был 20мм). Новый двигатель получил обозначение БРДП-25-130 (значения цифр ясны из рисунка). В качестве заглушки использована обычная картонка (это оказалось ошибкой). По расчетам суммарный импульс - в полтора раза выше!
К очередному (ДВАДЦАТЬ ПЕРВОМУ!) дню запусков подошли к концу запасы селитры и сорбита - к этому моменту "улетел" в небо килограмм калиевой селитры и пол-кило сорбита! Собрал остатки - как раз хватает на одну заправку двигателя ... с гаком!
Для установления рекорда высоты полета решил сделать супер мотор все по той же технологии. К тому же нашлась "болванка" для намотки бумажных цилиндров диаметром 25мм (до того, калибр всех двигателей был 20мм). Новый двигатель получил обозначение БРДП-25-130 (значения цифр ясны из рисунка). В качестве заглушки использована обычная картонка (это оказалось ошибкой). По расчетам суммарный импульс - в полтора раза выше!
9 июля 2016 года - 21 день полетов, 36-ой старт. Дигатель получился таким толстым, что уплотнение в корпусе ракеты почти не понадобилось - полоска А4 на скотче. На старте сразу все пошло не так - пульт не включался, камера, снимающая старт - "зависла"...
Видеозапись полета ракеты можно посмотреть на Youtube.
Что произошло... С пуском я затянул (потом в записях высотомера приземление не уместится...) Взлет прошел нормально. Метров с двадцати ракету начало "крутить" (видно, что дальнейший полет идет по спирали) - видимо, стабилизаторы не слишком прямо стоят :(. Ракета настолько высоко взлетела, что, казалось, ушла в облака... Но, по голосу дочери, можно сказать, что момент достижения максимальной высоты было видно (я, признаться, не увидел).
Дальше - не сработала рогатка системы спасения и падения ракеты никто не смог засечь... По характерному вою падающей со скоростью 200 км/ч болванки все-таки определили, что ракета вернулась на землю (а не вышла на орбиту :). Но вот места падения ракеты засечь не удалось...
Поиски ракеты увенчались успехом лишь на следующий день... Картина печальная: корпус расколот, нос ушел в землю на 15 см, все что было внутри обтекателя (высотомер, парашют) - сжалось до размеров небольшого комочка... Откопал, фото остатков - ниже. Плата высотомера - сломана, но, Arduino - жив. Удалось считать информацию с него - см график ниже.
Видеозапись полета ракеты можно посмотреть на Youtube.
Что произошло... С пуском я затянул (потом в записях высотомера приземление не уместится...) Взлет прошел нормально. Метров с двадцати ракету начало "крутить" (видно, что дальнейший полет идет по спирали) - видимо, стабилизаторы не слишком прямо стоят :(. Ракета настолько высоко взлетела, что, казалось, ушла в облака... Но, по голосу дочери, можно сказать, что момент достижения максимальной высоты было видно (я, признаться, не увидел).
Дальше - не сработала рогатка системы спасения и падения ракеты никто не смог засечь... По характерному вою падающей со скоростью 200 км/ч болванки все-таки определили, что ракета вернулась на землю (а не вышла на орбиту :). Но вот места падения ракеты засечь не удалось...
Поиски ракеты увенчались успехом лишь на следующий день... Картина печальная: корпус расколот, нос ушел в землю на 15 см, все что было внутри обтекателя (высотомер, парашют) - сжалось до размеров небольшого комочка... Откопал, фото остатков - ниже. Плата высотомера - сломана, но, Arduino - жив. Удалось считать информацию с него - см график ниже.
Результаты - поражают! Высота - 409 метров!!! Максимальная скорость на подъеме - 600 км/ч (ускорение получается 6G).
На графике видно интересный излом на взлете - окончание работы двигателя.
Вероятная причина не срабатывания рогатки системы спасения. Крючок двигателя остался в корпусе. Топливо в трубе двигателя выгорело. Скорей всего крючок "приклеился" к картонной заглушке. Наверно, скотч оплавился и зацепил крюк... Видимо, деревянная заглушка все-таки нужно - там крюк свободно освобождается после выгорания топлива...
На графике видно интересный излом на взлете - окончание работы двигателя.
Вероятная причина не срабатывания рогатки системы спасения. Крючок двигателя остался в корпусе. Топливо в трубе двигателя выгорело. Скорей всего крючок "приклеился" к картонной заглушке. Наверно, скотч оплавился и зацепил крюк... Видимо, деревянная заглушка все-таки нужно - там крюк свободно освобождается после выгорания топлива...
На этом проект РП-5 был завершен!