Ракета РП-6
Освоенная технология изготовления планеров ракет из канализационных труб помогла в создании очередного, большего по размерам чем РП-5, "шедевра" - РП-6. Целью создания проекта было: разместить в ракете различные датчики, создать систему регистрации и, в перспективе, установить видеокамеру на борту.
В качестве направляющей для старта используется проверенная на РП-5 система. Использование длинной направляющей позволило сделать РП-6 по-длиннее. Головной обтекатель сделан по технологии "корона" (восемь лепестков) из трубы ПВХ диаметром 50 мм. Корпус ракеты выполнен из той же трубы диаметром 50 мм. Стабилизаторы (4 шт) выполнены также как и в предыдущих ракетах - из пенопласта. В качестве двигателя используется (в первом старте) "проверенный" БРДП-3П (но без проволочного крючка).
Параметры ракеты РП-6:
Высота ракеты с обтекателем ..... 800мм
Диаметр обтекателя .................... 50мм
Размах стабилизаторов ............... 180мм
Масса ракеты без двигателя ........ 260г
Масса двигателя ......................... 67г
Размеры двигателя: диаметр - до 46 мм; длина - до 25 см.
В качестве направляющей для старта используется проверенная на РП-5 система. Использование длинной направляющей позволило сделать РП-6 по-длиннее. Головной обтекатель сделан по технологии "корона" (восемь лепестков) из трубы ПВХ диаметром 50 мм. Корпус ракеты выполнен из той же трубы диаметром 50 мм. Стабилизаторы (4 шт) выполнены также как и в предыдущих ракетах - из пенопласта. В качестве двигателя используется (в первом старте) "проверенный" БРДП-3П (но без проволочного крючка).
Параметры ракеты РП-6:
Высота ракеты с обтекателем ..... 800мм
Диаметр обтекателя .................... 50мм
Размах стабилизаторов ............... 180мм
Масса ракеты без двигателя ........ 260г
Масса двигателя ......................... 67г
Размеры двигателя: диаметр - до 46 мм; длина - до 25 см.
Первый полет РП-6
К первому полету пришлось взять слегка увеличенный БРДП-3П. Новый БРДП-3Б, кроме увеличенных размеров, так же лишился крючка для "рогатки" системы спасения. (Корпус двигателя - офисная бумага А4 на конторском клее. Стенка справа - обычная картонка, закрепленная скотчем. Топливо - сорбитовая карамель). В корпусе ракеты двигатель центрируется намоткой бумажной ленты (отрезок обычных толстых виниловых обоев).
К первому полету пришлось взять слегка увеличенный БРДП-3П. Новый БРДП-3Б, кроме увеличенных размеров, так же лишился крючка для "рогатки" системы спасения. (Корпус двигателя - офисная бумага А4 на конторском клее. Стенка справа - обычная картонка, закрепленная скотчем. Топливо - сорбитовая карамель). В корпусе ракеты двигатель центрируется намоткой бумажной ленты (отрезок обычных толстых виниловых обоев).
Система спасения в первом полете не предусматривалась. Для проверки возможности отрыва от земли ракеты с грузом - видеорегистратором, к ракете был приделан массогабаритный аналог видеорегистратора (на фото видно белую "нашлепку" в нижней части корпуса массой около 100 г). Крепление груза осуществлено болтом М6х50. Под регистратор сделан вырез в корпусе. Так же в корпусе ракеты был установлен радиомаяк системы обнаружения. Общая масса ракеты с двигателем приблизилась к полукилограмму!
14 мая 2016 года состоялся первый полет ракеты РП-6. Был сильный порывистый ветер, чтоб ракету не унесло на деревню, пришлось уйти далеко в поле и установить направляющую с большим наклоном в сторону преобладающего ветра.
Видеозапись старта и первого полета РП-6 можно посмотреть на youtube, соответственно, здесь и здесь.
Что произошло: Ракета спокойно взлетела. На высоте 5-8 метров произошел "завал" ракеты в сторону ветра (видимо, порыв ветра "ударил" по стабилизаторам), а не асимметрично расположенного груза. Далее довольно стабильный горизонтальный полет, затем начались кувыркания... (их видно в правой части кадра и на записи стартовой камеры). В конце концов, ракета с работающим двигателем пошла почти вертикально к земле. От удара корпус разломился в самом тонком месте (где был вырез для крепления груза).
От удара о землю, радиомаяк работать не перестал. Удалось проверить радиопеленгатор в действии...
Фото "комплектующих" ракеты после полета - ниже:
Видеозапись старта и первого полета РП-6 можно посмотреть на youtube, соответственно, здесь и здесь.
Что произошло: Ракета спокойно взлетела. На высоте 5-8 метров произошел "завал" ракеты в сторону ветра (видимо, порыв ветра "ударил" по стабилизаторам), а не асимметрично расположенного груза. Далее довольно стабильный горизонтальный полет, затем начались кувыркания... (их видно в правой части кадра и на записи стартовой камеры). В конце концов, ракета с работающим двигателем пошла почти вертикально к земле. От удара корпус разломился в самом тонком месте (где был вырез для крепления груза).
От удара о землю, радиомаяк работать не перестал. Удалось проверить радиопеленгатор в действии...
Фото "комплектующих" ракеты после полета - ниже:
Второй (наверно, последний) полет РП-6 (РП-6А)
По фото из предыдущего старта видно - что осталось от РП-6.Пришлось разделить корпус на две части - двигательный отсек и головную часть (см на фото ниже). В принципах соединения мудрить не стал - обе части соединяются разрезанной "муфтой" из той же трубы (на тех же фото).Высота ракеты сократилась до 70 см. В головную часть ракеты запихнул микроконтроллер с датчиком давления: каждые 100мс во флеш память пишет результаты замеров - потом можно будет восстановить картину полета... Двигатель - модернизировал БРДП-3Р - см схему: увеличена длина. Название "моторчик" получил не мудреное: БРДП-3Р-160.
По фото из предыдущего старта видно - что осталось от РП-6.Пришлось разделить корпус на две части - двигательный отсек и головную часть (см на фото ниже). В принципах соединения мудрить не стал - обе части соединяются разрезанной "муфтой" из той же трубы (на тех же фото).Высота ракеты сократилась до 70 см. В головную часть ракеты запихнул микроконтроллер с датчиком давления: каждые 100мс во флеш память пишет результаты замеров - потом можно будет восстановить картину полета... Двигатель - модернизировал БРДП-3Р - см схему: увеличена длина. Название "моторчик" получил не мудреное: БРДП-3Р-160.
К субботе смастерить систему спасения не успел - решил "пусть так летит"... (как потом оказалось - зря!) Заложенный в конструкции движка крюк для системы спасения был использован для крепления мотора в корпусе ракеты - см фото.
28 мая 2016 года. Солнечный погожий день. После успешного полета РП-5, зарядил в пусковую установку новую РП-6А...
Видеозапись полета ракеты можно посмотреть тут (старт) и тут (полный полет).
28 мая 2016 года. Солнечный погожий день. После успешного полета РП-5, зарядил в пусковую установку новую РП-6А...
Видеозапись полета ракеты можно посмотреть тут (старт) и тут (полный полет).
Результат полета, можно сказать, превзошел ожидания...
Визуально - ракета уж очень высоко взлетела: даже тревога появилась - отыщется ли? На видеозаписи большую часть полета, как обычно - не видно...
Все отработало как и задумывалось: двигатель запустился, ракета ушла вертикально. Сигнал в наушниках приемника очень быстро пропал (далеко РП-6А ушла). При встрече с землей, головная часть ушла в грунт сантиметров на 30! Вся радиоаппаратура - в смятку! Из земли удалось вытащить только часть корпуса - весь головной обтекатель и соединительная "муфта" раскололись (на фото хорошо видно).
Но Arduino Pro mini выдержал, и, при подключении к компьютеру, выдал зарегистрированные записи вплоть до столкновения с землей (последняя отметка - минус 2 метра (приземлился на склоне ниже точки старта)). Excel-евские результаты представлены ниже: графики изменения высоты полета и скорости.
Визуально - ракета уж очень высоко взлетела: даже тревога появилась - отыщется ли? На видеозаписи большую часть полета, как обычно - не видно...
Все отработало как и задумывалось: двигатель запустился, ракета ушла вертикально. Сигнал в наушниках приемника очень быстро пропал (далеко РП-6А ушла). При встрече с землей, головная часть ушла в грунт сантиметров на 30! Вся радиоаппаратура - в смятку! Из земли удалось вытащить только часть корпуса - весь головной обтекатель и соединительная "муфта" раскололись (на фото хорошо видно).
Но Arduino Pro mini выдержал, и, при подключении к компьютеру, выдал зарегистрированные записи вплоть до столкновения с землей (последняя отметка - минус 2 метра (приземлился на склоне ниже точки старта)). Excel-евские результаты представлены ниже: графики изменения высоты полета и скорости.
Любопытно проанализировать "самоубийственный" полет РП-6А. Максимальная высота - 203 м (это на конец мая 2016 - мой лучший результат, даже по визуальному восприятию). На втором графике лучше видна сильная "зашумленность" результатов. Наверно, период замеров давления в BMP280 соизмерим с периодом записи результатов (100 мс). Максимальная скорость в полете - на этапе взлета в конце работы БРДП-3Р-160: 64 м/с (230 км/ч). При столкновении с землей - 190 км/ч. Время работы двигателя - 1,8 сек. Общее время полета - 16 сек. По-сути, из графика еще много чего можно вытащить...
Третий полет РП-6 (РП-6Б)
РП-6, в отличие от других ракет, демонстрирует удивительную стабильность - после каждого полета приходится делать практически новую ракету.
Вот и в этот раз: от РП-6А остался только двигательный отсек. Обрезав головную часть, сделал из нее новый обтекатель - "корона" из 6 лепестков. Длина сократилась, но высотомер туда помещался.
Главным отличием РП-6Б от предыдущих "шестых" стала система спасения. В основу лег принцип рогатки, успешно работающий на РП-5. Здесь схема почти тажа, только нет изменения в диаметре деталей корпуса. Сама рогатка смонтирована в среднем отсеке ракеты. Места под небольшой парашют в обтекателе и верхней части среднего отсека - хватало...
Опасение вызывал, кроме рогатки, довольно длительный этап подготовки ракеты к старту. После включения высотомера, надо было заправить его в корпус, уложить парашют, установить обтекатель, установить саму ракету, вставить в двигатель "запал", подключить его к кабелю, включить стартовую камеру на запись, добежать до пускового пульта, включить камеру общего плана, нажать кнопку "Пуск"... И на все это - одна минута!
К тому же движок БРДП-3Р-160 вышел "не очень". При вынимании стержня, формирующего канал, в глубине остался кусочек газеты и защитного скотча... Да и у сопла при застывании карамели образовались совсем ненужные пустоты...
РП-6, в отличие от других ракет, демонстрирует удивительную стабильность - после каждого полета приходится делать практически новую ракету.
Вот и в этот раз: от РП-6А остался только двигательный отсек. Обрезав головную часть, сделал из нее новый обтекатель - "корона" из 6 лепестков. Длина сократилась, но высотомер туда помещался.
Главным отличием РП-6Б от предыдущих "шестых" стала система спасения. В основу лег принцип рогатки, успешно работающий на РП-5. Здесь схема почти тажа, только нет изменения в диаметре деталей корпуса. Сама рогатка смонтирована в среднем отсеке ракеты. Места под небольшой парашют в обтекателе и верхней части среднего отсека - хватало...
Опасение вызывал, кроме рогатки, довольно длительный этап подготовки ракеты к старту. После включения высотомера, надо было заправить его в корпус, уложить парашют, установить обтекатель, установить саму ракету, вставить в двигатель "запал", подключить его к кабелю, включить стартовую камеру на запись, добежать до пускового пульта, включить камеру общего плана, нажать кнопку "Пуск"... И на все это - одна минута!
К тому же движок БРДП-3Р-160 вышел "не очень". При вынимании стержня, формирующего канал, в глубине остался кусочек газеты и защитного скотча... Да и у сопла при застывании карамели образовались совсем ненужные пустоты...
Видеозапись полета можно посмотреть здесь.
Камера на старте, к сожалению, завалилась на бок и смогла заснять только дым при старте...
Итоги полета:
Двигатель сработал, ракета ушла вверх. Однако вектор тяги в полете изменился: сказывается малый диаметр БРДП-3Р в "огромном" пустом двигательном отсеке. Видимо трубка движка "ушла" от вертикали (во втором полете - трубка крепилась в вертикальном положении проволочной скобой и пенополиэтиленовыми прокладками). В результате, ракету понесло на деревню. Система спасения (рогатка) сработала уже у самой земли - парашют не успел выйти. Ракета ударилась своей средней частью (обтекатель к этому моменту летел отдельно) об землю - результат видно на фото.
К счастью, никто из деревенского населения не пострадал - ракета упала в пяти метрах от ближайшего забора.
Разочарованием стал просмотр записи данных высотомера - пусто, точнее изменение высоты около трех метров. Скорей всего, при ударе о землю произошло кратковременное пропадание питания, после чего пошла новая запись. Как раз в это время мы бродили в поисках ракеты (кстати, радопеленгатор - не сработал: звука не было). Когда обтекатель поднял с земли - Arduino не светился...
В итоге - даже не осталось деталей из чего бы можно было возродить РП-6, разве что еще подрезать обтекатель, но тогда туда ничего не засунешь...
Камера на старте, к сожалению, завалилась на бок и смогла заснять только дым при старте...
Итоги полета:
Двигатель сработал, ракета ушла вверх. Однако вектор тяги в полете изменился: сказывается малый диаметр БРДП-3Р в "огромном" пустом двигательном отсеке. Видимо трубка движка "ушла" от вертикали (во втором полете - трубка крепилась в вертикальном положении проволочной скобой и пенополиэтиленовыми прокладками). В результате, ракету понесло на деревню. Система спасения (рогатка) сработала уже у самой земли - парашют не успел выйти. Ракета ударилась своей средней частью (обтекатель к этому моменту летел отдельно) об землю - результат видно на фото.
К счастью, никто из деревенского населения не пострадал - ракета упала в пяти метрах от ближайшего забора.
Разочарованием стал просмотр записи данных высотомера - пусто, точнее изменение высоты около трех метров. Скорей всего, при ударе о землю произошло кратковременное пропадание питания, после чего пошла новая запись. Как раз в это время мы бродили в поисках ракеты (кстати, радопеленгатор - не сработал: звука не было). Когда обтекатель поднял с земли - Arduino не светился...
В итоге - даже не осталось деталей из чего бы можно было возродить РП-6, разве что еще подрезать обтекатель, но тогда туда ничего не засунешь...
На этом проект РП-6 ... уж и не знаю - что дальше!